[简答]  某液压马达出口压力为0时，入口压力为10MPa，排量V=200ml/r，总效率η=0.75，机械效率ηm=0.9，试计算：（1）马达的容积效率ηv；（2）马达输出的理论转矩Tt；（3）当马达转速为500r/min时，求实际输入马达的流量q。