[单选]  已知四杆机构AD为机架，AB＝a＝50，BC＝b＝140，CD＝c＝100，AD＝d＝160，则该机构属于()机构，该机构出现死点的条件是滑块为原动件且曲柄与连杆共线的两个位置。