国家开放大学-可编程控制器应用实训

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编程控制器的指令及其编程实训报告

实训目的

       通过使用PLC的指令编程，并通过编程软件进行程序的编制、编译、调试相关的组态等工作，使学生掌握各类PLC指令的应用。

实训要求

工作时间在指定的实训地点；对实训大纲要全面了解，根据实训内容査找、收集相关资料；对每个课题中，一直控制要求，对每个完成的课题进行总结，对实训内容按实训的顺序作好记录，并整理出实训报告。

实训内容

机械手的PLC控制

主要实训软件

1、三菱FX1S-20型可编程控制器     

2、计算机

实训步骤 

1、在自动化生产线上，经常用机械手完成工件的取放操作，如图2-1是一机械手的工作示意图。其任务是将工件从A点搬运至B点。

图2-1  机械手的工作示意图

该机械手的工作原点在左上方，按下降、夹紧、上升、右...............