[单选]  1．作用在刚体上的二力平衡条件是_______。

a. 大小相等、方向相同、作用线相同、作用在同一刚体上 b. 大小相等、方向相反、作用点相同 c. 大小相等、方向相反、作用线相同、作用在同一刚体上 d. 大小相等、方向相反、作用线相同、作用在两个相互作用物体上