本课程设计分为两个部分。第一部分主要介绍荷重传感器的基本原理及其结构、组成和类型，并通过实验演示了荷重传感器的校准、定标和使用方法。在此基础上，学生需要针对所学知识，设计并制作自己的荷重传感器，并进行测试和分析其性能。第二部分主要介绍电子称的结构和工作原理，通过实验演示了电子称的调试和使用方法，同时探讨了电子称在现代工业生产中的应用。

本课程设计中，学生需要通过课堂教学、实验操作、报告撰写等多种方式，深入学习了解荷重传感器的原理和电子称的结构与工作原理，并通过实践操作和案例分析，加深对课程的理解和应用。通过本课程的学习，旨在能够充分发挥学生主体性和实践能力，提高其对传感器及电子称的理论知识和实践技能，以便更好地适应现代工业的要求。

关键词：荷重传感器；电子称；课程设计

一、设计简述

随着现代化生产的发展，电子秤在许多商业活动中已成为不可缺少的计量工具。电子

秤作为一个典型的自动检测系统，也可归纳为由三大环节所组成。

图1 自动检测系统的基本组成

如图 1 所示一次仪表通常指的是传感器，它是由敏感元件，电路，机构等组成，是利用某些特殊材料对某些物理量具有一定的敏感，然后转换成电量（电压，电流）。通常来自一次仪表的电信号比较弱小，不足以驱动显示器。为此采用二次仪表对信号进行放大；来自一次仪表的电信号往往还夹带外部的干扰信号，必须把它去除，一般二次仪表还包括滤波电路用以消除干扰。传感器的转换关系往往并不服从线性关系，所以有时还需要进行适当的线性补偿处理。故称二次仪表为测量与显示部件。

二次仪表的输出信号可能是模拟量，也可能是数字量。三次仪表是采用了计算机技术，所以要求二次仪表的输出信号必须是数字信号。三次仪表将进一步对信号进行处理并形成控制量输出。作为规模较小的仪表系统，三次仪表主要是以中央处理器为核心的数字电路，组成智能化仪表。使整个测量系统的性能与功能大大提高。

图二单片机系统框图

图 2 所示的以单片机为核心部件组成三次仪表，它大大丰富了电子秤功能。各种各样形式的电子秤的仪表结构都是大同小异的，都必须利用荷重传感器来采集重量信号并变换成相应大小的电信号。电子秤的二次仪表把来自荷重传感器的微弱电压信号进行放大，滤波。这不仅为了提高灵敏度，更重要的是与下一环节的电路进行正确匹配。目前大多数电子秤是数字显示方式，所以模拟信号还必须作模数转换。有了 A/D 转换器的数码信号，就可以进行自动标度变换、自动超载报警、自动数字显示。还可以增加人机对话键盘、与外部设备的数据交换与通信、输出模拟或数字控制信号等功能。由此大大提高了性能。

二、设计过程

（一）荷重传感器电子称传感器的选用

荷重传感器的形式有电阻式、电容式、压磁式等多种形式。电阻式传感器又分为金属丝（箔）式、半导体式，它们各有优缺点及使用范围。大多数电子秤的使用场合是极为普通的室内外的大气层环境，所谓的温度条件是 -10C～55C。选用金属箔式应变片传感器作为电子秤的荷重传感器是最广泛的应用。因为金属箔式应变片在这个温度范围内具有精度高、稳定性好、线性、转换电路简单，成本较低等优点。相对半导体应变片尽管也能适用并且也有不少优点，如灵敏度高，体积小，响应速度快等。但是对温度的敏感，以前一直是它的缺陷，虽然目前已经通过激光修补工艺解决了温度补偿问题，可是生产成本高成为广泛使用的阻碍。电容式荷重传感器也是一种可选对象，但是需要稳定的交流电源作为工作电源，技术要求高，电路复杂，适用于安装空间小，响应速度快的场合。压磁式荷重传感器特别适用于环境温度较高的场合，但是精度不高，仅适用于大吨位秤重。选用荷重传感器的基本要求是：灵敏度高，函数关系呈线性，重复性好，长期稳定。应变片传感器在“传感器与测试技术”课程的学习中已经了解了应变效应。利用应变效应可以组成荷重传感器的论述并不多。如图 3 所示，为三种常见的应变片荷重传感器。

图 3 金属应变片荷重传感器

图（a）为圆柱式荷重传感器，弹性元件为合金钢材料。图（b）为梁式荷重传感器，弹性元件为弹簧钢材料。图（c）为 S 型剪切式荷重传感器弹性元件为铝合金材料。三种结构形式的荷重传感器均为压缩式受力，根据测重范围的需要，采用不同的弹性模量的材料。通常荷重传感器的测量范围与分辨率是互相制约的，测量范围越大，则分辨率越差。反之，测量范围越小，则分辨率越好。测量桥路一个成品的金属箔式应变片传感器，通常在受应变的弹性元件表面按对称位置粘贴四个同质应变片，以便构成全臂电桥。如图 4 所示，管式弹性体的贴片位置和测量电桥。

图4 应变片贴片位置与测量电桥

全臂电桥的灵敏度最高，线性好，温度补偿性能也比较好。

测量电桥的输出：（2-1）

应变与荷重力的关系：（2-2）

其中，F 为荷重力，l 为管状体受力长度，r 为管状体半径，h 为管壁厚度，E 为杨氏模量，这是与弹性体材质有关。

为了与不同称重范围相匹配，约定不同称重范围的最大应变量m 保持一致。同一规格的荷重传感器当然选用相同的弹性体材质，只是通过管状弹性体管壁厚度 h 来匹配不同称重范围。另外，如（2-1）式，欲提高输出信号，可以提高工作电压 E0。值得注意地是，过度提高工作电压 E0，会导致应变片电阻通过的电流过大而自身发热引起温度带来的误差。一般标称的应变片电阻为 120，约定的工作电压 E0 为 6V 或 12V。测量电桥的最大输出电压为 6mV 或 12mV。

根据不同的使用场合，电子秤的秤台上可以布置一个荷重传感器，也可以布置几个荷重传感器。低重位的小型电子秤一般只要布置一个荷重传感器（如商店 15Kg 电子秤），而大吨位平台式电子秤考虑到受力强度和平衡的关系，通常需要由 4 个荷重传感器来托起称重平台（如汽车地磅秤）。参见图 5 所示。

图 5 荷重传感器的布置

（二）荷重传感器电子称调理电路的设计

调理电路包括信号放大、信号滤波、温度补偿、线性化处理、标度变换、A/D 和 D/A 变换等。调理电路指的是完成来自传感器的信号幅值、标度、线性化、电量性质等的调整来满足系统各环节的要求。除了信号幅值和电量性质变换之外，其他均由三次仪表中的单片机来完成。电子秤系统所需的调理电路主要是放大器、滤波器和 A/D 转换器。

1.放大器

由于各种传感器的转换电信号比较微弱,需要将信号滤波,放大到 A/D 转换器可以接受的范围.目前模拟放大器均采用运算放大器。不同的使用场合,运算放大器选用的要求也不同。主要可以分成：通用型,高精度型,高输入阻抗，高速型等。运算放大器的技术指标：

开环增益，差模输入输出阻抗，输入失调电压和电流的温度系数，共模抑制比，上升率，带宽。

习惯选择：若信号内阻较大时，应采用高输入阻抗的放大器，否则将会产生信号传递损失。大多数场合都要求高输入阻抗的放大器。若信号电压很小时，就必须考虑低噪声，低温漂，高精度的放大器。

通用放大器： μA741 作为要求一般的场合，使用该运算放大器可以胜任。它具有失调量小，温漂小，功耗低，输入阻抗高共模抑制比 CMRR 高等优点。电路引脚参见图 6。

图 6 μA741 通用运算放大器

LMX24（X=1，2，3）单片四运放集成电路。特点：可以单电源双电源兼用（单电源： 3V～30V，双电源±1.5V～±15V）,不需要外接补偿电路,且功耗低,四运放性能较一致等优点。根据使用体会,应用方便,价格低,但精度不够理想。比较合适做比较器,电平转换器。电路引脚参见图 7。

图 7 单片四运放 LMX324

高精度集成运放：作为传感器信号的放大,,尤其信号低到几十微伏的信号 μA741,LMX24 肯定不能使用。则要求选用超低失调,超低漂移,超低噪声的运算放大器。

OP07 接线图与 μA741 大致一样。主要技术指标:输入失调电压 85mV;失调电流 0.8nA, 失调电压漂移<0.2mV，输入偏置电流 2nA;差模输入电阻 31mΩ;输出电阻 60Ω，共模抑制比 CMRR:110dB.

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