机械设计制造及其自动化-气动蠕动式管道机器人结构设计

气动蠕动式管道机器人结构设计

摘    要

气动蠕动式管道机器人结构设计是一项创新研究，旨在提高管道检测和维护领域的机器人适应性、稳定性和智能化水平。本研究设计了一种结构紧凑、动力强劲且易于控制的气动蠕动式管道机器人，以满足高效、稳定和维护便捷性的需求。通过深入分析气动蠕动原理，结合现代机械设计技术和材料科学，实现了机器人在复杂管道环境中的高效移动和稳定作业。研究结果表明，所设计的机器人系统能够有效地完成各种作业任务，具有显著的应用前景和实际意义。未来，随着技术进步，气动蠕动式管道机器人将在城市管网、工业管道等领域发挥更大的作用，为保障社会基础设施的安全运行提供有力支持。

关键词：气动蠕动式管道机器人；结构设计；气动驱动；管道检测