[单选]  当曲柄为主动件时，曲柄摇杆机构的最小传动角 总是出现在（ ）。A 连杆与曲柄成一条线时 B 连杆与机架成一条线时C 曲柄与机架成一条线时 D 曲柄、连杆与机架成一条线时