[单选]  在一审法院审理中出现下列哪一特殊情形时，应以判决的形式作出裁判？

经审理发现犯罪已过追诉时效且不是必须追诉的

自诉人未经法庭准许中途退庭的

经审理发现被告人系精神病人，在不能控制自己行为时造成危害结果的

被告人在审理过程中死亡，根据已查明的案件事实和认定的证据，尚不能确认其无罪的