在线题库 [判断] 动力学逆问题是根据各关节的驱动力(或力矩),求解机器人的运动(关节位移、速度和加速度),主要用于机器人的仿真。 发布时间:2024-03-05 0次 A错误B正确 您需要登录才可以下载或查看,没有账号?会员注册