家用扫地机器人电控系统设计

                        摘  要

家用扫地机器人是智能家居的重要组成部分，其电控系统设计直接影响性能、效率和用户体验。本文探讨了基于STM32或STC89C52微控制器的家用扫地机器人电控系统设计，结合多种传感器和执行器，实现高效智能的地面清洁功能。传感器模块包括红外线、超声波和电量传感器，用于地形识别、避障和电量检测；执行器模块包括电机驱动电路、吸尘马达和清扫马达，负责具体清洁任务。设计中重点关注路径规划与避障算法、电机控制策略和电源管理，确保机器人高效清洁和稳定运行。实验表明，该电控系统稳定可靠，具备扩展性和灵活性，为智能家居提供了高效的地面清洁解决方案，具有良好的应用前景。

关键字：家用扫地机器人；电控系统；自动导航