电气工程及其自动化-应用于拣选操作的自动化立体仓库作业优化调

应用于拣选操作的自动化立体仓库作业优化调度

摘 要

本研究旨在通过优化调度策略提升立体仓库拣选效率。文中首先概述了拣选作业自动化的重要性和背景，接着综述了自动化立体仓库作业的优化技术发展现状。构建了一个面向拣选操作的立体仓库作业优化调度模型，该模型考虑了拣选任务的优先级、存储位置、行走路径等因素，以最小化拣选时间和总行走距离为目标。通过软件实现，设计并开发了一套立体仓库作业优化调度系统，该系统能够根据实时库存和拣选需求，自动生成最优的拣选路径和顺序。随后，通过实际案例分析和实验验证，展示了该系统的有效性和可行性，对比了不同调度策略的性能差异。相关工作和技术的比较进一步证明了本研究的创新性和实用性。本文的研究成果为提升自动化立体仓库的运营效率提供了新的理论支持和实践指导，对未来拣选作业的智能化和高效化具有重要意义。

关键词：自动化立体仓库；拣选作业；优化调度；模型构建；系统实现