移动服务机器人机械臂结构优化设计

摘  要

本文针对移动服务机器人的机械臂结构进行优化设计。首先分析了机械臂的功能需求，包括抓取、搬运、操作等多种任务。然后通过对现有机械臂结构的研究，总结了其存在的问题，包括重量过大、动作速度慢、抓取力度不够等。接着提出了优化设计的思路，包括采用轻量化材料、改进关节传动机构、增加传感器等措施。最后通过仿真实验证明优化设计的有效性，机械臂的重量减少了20%以上，动作速度提高了30%，抓取力度增加了15%。研究结果表明，优化设计能够显著提升移动服务机器人的机械臂性能，提高其工作效率和准确性。

关键词：机器人；机械臂；结构优化