机械设计制造及自动化-基于ABB机器人双通道码垛系统设计及应用

基于ABB机器人双通道码垛系统设计及应用                              摘  要

本次论文的主要内容是基于ABB机器人双通道码垛系统设计及应用进行了研究，通过阐述了ABB机器人双通道码垛系统的设计方案，通过 RobotStudio仿真软件将三维模型导入仿真环境，建立虚拟码垛工作站并对码垛过程进行了离线编程。对双通道码垛系统设计进行仿真，验证机器人码垛的工作站设置及路径规划的合理性与可行性，为生产现场的实际应用提供了理论依据。同时指出了存在的不足之处，并对未来的研究方向进行了展望。

关键词 ABB机器人；双通道码垛系统；RobotStudio仿真；