机械设计制造及其自动化-消毒机器人的控制系统设计与研究

消毒机器人的控制系统设计与研究

摘要

本文介绍了一种基于自主导航技术的消毒机器人的控制系统设计方案，并对其进行了研究。该机器人可实现自主巡航，自动避障，定位和路径规划等功能，并能够通过喷雾装置对目标区域进行消毒。在控制系统设计方面，本文采用了模块化的设计思想，将机器人的不同功能模块分别独立控制，并通过统一的通讯协议进行数据交换，从而实现了系统的高效稳定运行。此外，本文还对机器人的控制算法进行了研究，优化了路径规划算法，提高了机器人的导航精度和效率。实验结果表明，该消毒机器人的控制系统设计方案具有较高的可行性和实用性，可以有效地提高环境卫生水平，减少病菌传播。

关键词：消毒机器人；控制系统；设计